皮卡进城是否收到限制，需要看具体所在城市的交通规定，是根据该城市交通的一定标准来限制的。

受到限制的原因：皮卡车城市限行涉及城市交通和机动车产业发展政策等因素，是一个综合性问题。一些城市出于保护城市环境、提高通行效率、缓解交通压力等考虑，按照《道路交通安全法》有关规定，结合本市道路和交通流量的具体情况，采取了在交通拥堵的高峰时段或区域限制货车通行的措施。按照国家有关技术标准，皮卡车定义为多用途货车，因此在一些地方皮卡车进入城区也相应受到了限制。现在皮卡政策：1.为了充分发挥皮卡客货车两用功能，加快取消皮卡进城限制，扩大皮卡进城试点地区范围，将皮卡进城试点范围从河北等6省；2、扩大到市场需求旺盛的地区，到2020年底前，地级及以下城市全部取消皮卡进城限制，到目前为止，全国各地基本已经完成皮卡的解禁。

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